A centírozás (helyesen: centrírozás), vagy más néven kerékkiegyensúlyozás a jármű kerekeinek kiegyenlítése. A centrírozás a keréksúlyok eltávolításával kezdődik, és célja, hogy minimálisra csökkentse a kerék forgás közbeni rázkódását, vagyis megszüntesse annak vibrációját. A különböző sebességértékeken belül tapasztalt rázkódásokat, kerékkiegyensúlyozási problémákat az autószerelők centrírozással orvosolják.
